由　緒

　天八百萬比咩命（常宮大神）は上古より此の地に鎮まり給い、今から２，０００年前、仲哀天皇の即位２年春２月に天皇皇后御同列にて百官を率いて敦賀に行幸あそばされ、筍飯の行宮を此の地に営まれた。
そののち、天皇は熊襲の変を聞こしめされ、紀州に向かわれ、さらに陸路、山陽道を御通過、今の山口県に向かわれた。
　神宮皇后は、２月より６月まで此の常宮に留まられ、６月中の卯の日に海路日本海をお渡りになり、山口県豊浦の宮にて天皇と御再会あそばされた。
この由緒をもって、奈良朝時代の大宝３年（７０３）、勅をもって社殿が修造され、神功皇后、仲哀天皇、応神天皇、日本武命、玉妃命、武内宿禰命が併せ祀られたという。
当社御社名は神功皇后が「つねに宮居し、波風静かなる哉楽しや」と宣り給われた故事によるという。
　爾来、氣比神宮の奥宮として一体両部、上下の信仰篤く、小浜藩政まで氣比神宮の境外の摂社として祭祀が執り行われた。明治９年５月、県社常宮神社として氣比神宮から独立。
　天八百日咩命は、養蚕の守り神として敦賀は勿論、南条郡、三方郡、さらには滋賀県北部の人々の信仰を集めてきた。
神功皇后は、三韓親征の前此の地にて御腹帯をおつけあそばされ、のち、今の福岡県粕屋郡宇美町にて応神天皇を御安産になられた故事に因み古くより安産の神として御神徳を垂れ給われている。
また皇后は此の地を船出されるにあたり、海神を祀り海上の安全を祈願され、はるばる日本海を渡られ、朝鮮までも無事航海された由縁により、海の守り神として深い信仰を集めている。
豊臣秀吉公、当社を崇敬し、文禄の役（１５９２）に兵たちの武運長久を祈願し、凱旋に際して、慶長２年（１５９７）２月２９日彼の地朝鮮の吊鐘１口を敦賀城大谷刑部吉隆を正使として奉納した。
この吊鐘は「朝鮮鐘」の名で明治３３年、美術工芸甲種第１号として国宝に指定され、昭和２７年１０月、新国宝に再び指定を受けた。
　本殿は、越前福井藩主松平公の寄進により、正徳２年（１７１３）の建築である。
御屋根銅版葺替修理を昭和３８年７月に行った。
御拝所は、元、氣比神宮中門であったものを昭和１７年当社に移築したが、これは、寛永１４年（１６３７）酒井忠勝公の寄進である。
　当社の例祭は、毎年７月２２日午前１０時より行われる。
そして同正午より総参祭が斎行される。
この総参祭は、氣比神宮の宮司・神職・総代ほか多数が、氣比の神々を船神輿に奉安し大小の船を連ねて当宮に海上渡御され、当宮本殿に遷ったのち、再び午後３時に帰還されるものである。
たなばた祭とも呼ばれている。
　境内神社は、日本武尊を祀る東殿宮。
武内宿禰を祀る西殿宮。
譽田別尊・御食津神を祀る総社宮。
玉妃命を祀る平殿宮。
蛭子尊・素盞嗚尊を祀る二御兒神社。
磯良大神を祀る天国津彦神社。
龍女神を祀る天国津比咩神社。
住吉大神を祀る天鈴神社。
大鷦鷯命を祀る玉佐々良彦神社。
伊信露貴彦神・五十跡手神を祀る伊覩神社。
伊勢両皇大神を祀る神明神社。
佐田彦太神を祀る佐田彦神社。
市杵島姫神を祀る竹生島神社の計１３社である。